Sensor de Distância Laser VL53L0X
Descrição
O VL53L0X da ST Microelectronics é um sistema de alcance do tempo de voo integrado a um módulo compacto. Esta placa é uma portadora para o VL53L0X, por isso recomendamos a leitura cuidadosa do datashhet VL53L0X antes de usar este produto.
O VL53L0 usa a tecnologia FlightSense da ST para medir com precisão quanto tempo leva para que os pulsos emitidos da luz laser infravermelha alcancem o objeto mais próximo e sejam refletidos de volta para um detector, para que ele possa ser considerado um sistema pequeno e autônomo. Essa medida de tempo de voo (TOF) permite determinar com precisão a distância absoluta para um alvo sem que a refletância do objeto influencie muito a medição. O sensor pode reportar distâncias de até 2 m (6,6 pés) com resolução de 1 mm, mas seu alcance efetivo e precisão (ruído) dependem muito das condições do ambiente e das características do alvo, como refletância e tamanho, bem como da configuração do sensor. (A precisão do sensor é especificada para variar de ± 3% na melhor das hipóteses a mais de ± 10% em condições menos ideais.)
Medições de variação estão disponíveis através da interface I2C (TWI) do sensor, que também é usada para configurar os sensores, e o sensor fornece dois pinos adicionais: uma entrada de desligamento e uma saída de interrupção.
O VL53L0X é um ótimo IC, mas seu pequeno pacote LGA, sem liderança, dificulta o uso pelo aluno ou amador típico. Ele também opera com uma voltagem recomendada de 2,8 V, o que pode dificultar a interface para microcontroladores que operam a 3,3 V ou 5 V. Nossa placa de identificação aborda esses problemas, facilitando o uso do sensor, mantendo o tamanho geral como pequeno que possível.
PIN Descrição
VDD Regulou a saída de 2,8 V. Quase 150 mA estão disponíveis para alimentar componentes externos. (Se você quiser ignorar o regulador interno, você pode usar este pino como uma entrada de 2,8 V com o VIN desconectado).
VIN Esta é a principal conexão da fonte de alimentação de 2,6 V a 5,5 V. Os deslocadores de nível SCL e SDA puxam as linhas I2C para este nível.
GND A conexão terra (0 V) para a sua fonte de alimentação. Sua fonte de controle I2C também deve compartilhar um ponto em comum com esta placa.
Linha de dados I2C com desvio de nível SDA: HIGH é VIN, LOW é 0 V
Linha de relógio I2C com deslocamento de nível SCL: HIGH é VIN, LOW é 0 V
XSHUT Este pino é uma entrada de desligamento ativo baixo; a placa puxa para VDD para ativar o sensor por padrão. Dirigir este pino baixo coloca o sensor em modo de espera de hardware. Esta entrada não é deslocada de nível.
Produtos relacionados
Comércio focado em módulos, sensores e placas para desenvolvimento de protótipos, projetos e automações em geral. Zelamos pela qualidade e inovação, no intuito de oferecer o que há de mais avançado e inovador no segmento de robótica.
IOT ROBOTICA E DESENVOLVIMENTO LTDA - CNPJ: 48.686.256/0001-20 © Todos os direitos reservados. 2025
