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Servo mg995

Código: IOT-359
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Descrição

Este MG995R  é pequeno, muito rápido e forte, podendo ser utilizado em projetos de robotica ou modelos rádio controlados como carros, aviões, helicópteros, lanchas etc.. Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros. 

Ele possui também interface padrão de três fios (sinal PWM, Positivo e GND) e acompanha braços e parafusos de fixação.


IMPORTANTE:  Este servo motor pode necessitar de mais potência do que existe disponível por padrão em uma porta USB. Então caso alimente sua placa Arduino ou similar somente pela porta USB, o motor pode trepidar e falhar. Para corrigir este comportamento, basta conectar uma alimentação externa de uma bateria ou fonte chaveada à sua placa.


Pinagem:


Pino Laranja - PWM
Pino Vermelho - Positivo
Pino Marrom - GND


Código exemplo e colocação em Operação:


Está disponível um código exemplo no próprio software Arduino. Para acessá-so basta seguir os passos da imagem abaixo. O código está comentado em inglês e bem documentado, e fornece informações de como foi desenvolvido.

 

Especificação

.
Descrição MG 995R
Tensão de Alimentação     4,8 - 7,2V
Corrente de Operação 500mA - 900mA
Corrente Stall 2,5A
Temperatura de Operação                                0 ~ 55ºC
Connector JR (Universal)
Comprimento do cabo 24,5cm
Velocidade 0,16 seg/60º (6V)
Torque a 4.8V 8,5 kg-cm
Torque a 6V 10 kg-cm
Dimensões 40.7x19.7x42.9mm
Peso 55g

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